Координатный метод в стереометрии
1) Координаты вектора определяются через координаты начала и конца вектора
Координаты начала вектора
, координаты конца вектора
.
Координаты вектора
2) Угол между векторами
и
определяется с помощью формулы скалярного произведения: 
Угол между прямыми, содержащими векторы 
3) Положение плоскости в пространстве характеризуется вектором-нормалью
к плоскости.
Если известны три точки плоскости
, то по ним можно определить координаты нормали 
Для этого необходимо решить систему уравнений
, где вместо одной из переменных (обычно D) берут любое число, не равное 0.
Уравнение плоскости задается уравнением 
4) Расстояние от точки до плоскости
Расстояние от точки с координатами
до плоскости с нормалью 
определяется по формуле 
5) Угол между плоскостями равен углу между нормалями
к плоскостям:
Угол между плоскостями по определению меньше 90 градусов, это обеспечивается положительным значением косинуса в формуле.
6) Угол между прямой и плоскостью определяется с помощью вектора
, лежащего на прямой и нормалью
к плоскости:
7) Площадь ортогональной проекции многоугольника
, где
— площадь проекции многоугольника,
— площадь многоугольника,
Площадь многоугольника находится по площади его проекции 
8) Уравнение прямой в пространстве
Если прямая параллельна вектору
и проходит через точку
,
то уравнение прямой задается формулой 