Аналитическая геометрия

Инварианты

Свойства, которые сохраняются при выбранном преобразовании: расстояния, углы, отношения и формы.

1 формула

Таблица формул

Формула Запись Тема Для чего нужна
Инвариант расстояния при ортогональном преобразовании $\|Q\mathbf{p}-Q\mathbf{q}\|=\|\mathbf{p}-\mathbf{q}\|,\quad Q^TQ=I$ Аналитическая геометрия Ортогональное преобразование сохраняет расстояние между любыми двумя точками, потому что его матрица сохраняет скалярное произведение.