Математика

Метод координат

Формулы, где геометрические объекты переводятся в координаты, уравнения и алгебраические условия.

60 формул

Таблица формул

Формула Запись Тема Для чего нужна
Расстояние между точками в декартовых координатах $d=\sqrt{(x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2}$ Прямые, плоскости Формула находит длину отрезка между двумя точками по их координатам и является координатной записью теоремы Пифагора. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Середина отрезка по координатам $M\left(\frac{x_1+x_2}{2},\frac{y_1+y_2}{2}\right)$ Прямые, плоскости Координаты середины отрезка равны средним арифметическим соответствующих координат его концов. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Деление отрезка в заданном отношении $P\left(\frac{n x_1+m x_2}{m+n},\frac{n y_1+m y_2}{m+n}\right),\quad AP:PB=m:n$ Прямые, плоскости Формула дает координаты точки, которая делит отрезок между A и B в отношении m:n, с большим весом у противоположного конца. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Вектор между двумя точками $\overrightarrow{AB}=(x_B-x_A,\,y_B-y_A)$ Прямые, плоскости Координаты вектора из A в B равны разности координат конца и начала. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Длина вектора по координатам $\|a\|=\sqrt{a_x^2+a_y^2}$ Прямые, плоскости Длина вектора на плоскости вычисляется как корень из суммы квадратов его координат. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Скалярное произведение в координатах $a\cdot b=a_x b_x+a_y b_y$ Прямые, плоскости Скалярное произведение в координатах равно сумме произведений соответствующих координат. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Угол между векторами в координатах $\cos\varphi=\frac{a_xb_x+a_yb_y}{\sqrt{a_x^2+a_y^2}\sqrt{b_x^2+b_y^2}}$ Прямые, плоскости Косинус угла между двумя ненулевыми векторами равен их скалярному произведению, деленному на произведение длин. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Уравнение прямой через две точки $\frac{x-x_1}{x_2-x_1}=\frac{y-y_1}{y_2-y_1}$ Прямые, плоскости Уравнение прямой через две точки фиксирует равенство отношений координатных приращений для любой точки этой прямой. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Угловой коэффициент прямой по двум точкам $k=\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}$ Прямые, плоскости Угловой коэффициент показывает, насколько меняется y при увеличении x на одну единицу. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Расстояние от точки до прямой на плоскости $d=\frac{|Ax_0+By_0+C|}{\sqrt{A^2+B^2}},\quad Ax+By+C=0$ Прямые, плоскости Расстояние от точки до прямой равно модулю подстановки точки в нормированное общее уравнение прямой. Это базовая страница аналитической геометрии: она помогает перейти от рисунка к вычислению и обратно без потери геометрического смысла.
Уравнение окружности в канонической форме $(x-a)^2+(y-b)^2=R^2$ Прямые, плоскости Каноническая форма окружности прямо задает все ее параметры через центр и радиус: центр (a, b), радиус R. Эта запись удобна для проверки принадлежности точки и быстрых преобразований уравнений.
Уравнение окружности по центру и радиусу $(x-x_0)^2+(y-y_0)^2=R^2$ Прямые, плоскости Эта формула показывает, как получить уравнение окружности, если известны центр и радиус. Переписывать в развернутую форму обычно не нужно до появления задачи на пересечения с прямой или касательные.
Уравнение касательной к окружности в заданной точке $(x_1-a)(x-a_0)+(y_1-b)(y-b_0)=R^2$ Прямые, плоскости Уравнение касательной к окружности строится через радиус к точке касания: радиус и касательная перпендикулярны. Формула удобна для получения касательной сразу из центра и точки на окружности.
Дискриминант пересечения окружности и прямой $\Delta=(A^2+B^2)R^2-(A x_0+B y_0+C)^2$ Прямые, плоскости Сравнение числа пересечений окружности и прямой удобно делать через знак дискриминанта квадратного уравнения после подстановки. Положительный, нулевой и нулевой/отрицательный знак дают две, одну или нулевую точку пересечения.
Каноническое уравнение эллипса $\frac{(x-h)^2}{a^2}+\frac{(y-k)^2}{b^2}=1,\ a\ge b>0$ Прямые, плоскости Канонический вид описывает эллипс через полуоси a и b и центр (h,k): точки с постоянной суммой расстояний до фокусов формируют замкнутую кривую.
Расстояние от центра до фокуса эллипса $c=\sqrt{a^2-b^2},\quad e=\frac{c}{a}$ Прямые, плоскости Для эллипса параметры фокусов определяются через полуоси: расстояние от центра до фокуса c и эксцентриситет e описывают форму и вытянутость кривой.
Каноническое уравнение гиперболы $\frac{(x-h)^2}{a^2}-\frac{(y-k)^2}{b^2}=1$ Прямые, плоскости Канонический вид горизонтальной гиперболы задает ее оси симметрии через h,k и полуоси a,b. По знаку между дробями выбирается открытие ветвей по горизонтали или вертикали.
Асимптоты гиперболы в канонических координатах $y-k=\pm\frac{b}{a}(x-h)$ Прямые, плоскости Асимптоты описывают направление ветвей гиперболы и ее поведение на бесконечности. Это линейные прямые, к которым график гиперболы приближается.
Каноническое уравнение параболы $y-k = a(x-h)^2$ Прямые, плоскости Каноническая запись параболы связывает ее вершину (h,k) и параметр раскрытия a. При знаке a определяется направление ветвей по оси y.
Парабола через фокус и директрису $\sqrt{(x-x_f)^2+(y-y_f)^2}=\left|\frac{Ax+B y+C}{\sqrt{A^2+B^2}}\right|$ Прямые, плоскости Определение параболы через фокус и директрису: расстояние от точки кривой до фокуса равно расстоянию от точки до директрисы. Это формула-идея для построения и проверки уравнения параболы.
Расстояние между двумя точками в пространстве $d=\sqrt{(x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2+(z_2-z_1)^2}$ Прямые, плоскости Расстояние между точками A и B в трехмерной системе координат находится как длина разностного вектора координат по всем осям.
Вектор между двумя точками в пространстве $\vec{AB}=(x_2-x_1, y_2-y_1, z_2-z_1)$ Прямые, плоскости Вектор между точками A и B в 3D строится как разность их координат по каждой оси. Формула "Вектор между двумя точками в пространстве" переводит пространственную геометрию на язык координат и помогает работать с объектами в 3D без неоднозначности рисунка.
Уравнение плоскости по точке и нормали $A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0$ Прямые, плоскости Плоскость в пространстве задается координатами точки на ней и нормальным вектором, перпендикулярным плоскости. Формула "Уравнение плоскости по точке и нормали" переводит пространственную геометрию на язык координат и помогает работать с объектами в 3D без неоднозначности рисунка.
Расстояние от точки до плоскости $d=\frac{|Ax_0+By_0+Cz_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}$ Прямые, плоскости Расстояние от точки до плоскости вычисляется как отношение модуля подстановки точки в уравнение плоскости к длине нормали.
Угол между двумя плоскостями $\cos\varphi=\frac{|\vec n_1\cdot\vec n_2|}{|\vec n_1||\vec n_2|}$ Прямые, плоскости Острый угол между плоскостями равен углу между их нормалями, для которого используется скалярное произведение. Формула "Угол между двумя плоскостями" переводит пространственную геометрию на язык координат и помогает работать с объектами в 3D без неоднозначности рисунка.
Угол между прямой и плоскостью $\sin\alpha=\frac{|\vec n\cdot\vec v|}{|\vec n||\vec v|}$ Прямые, плоскости Угол между прямой и плоскостью определяется через нормаль плоскости и направляющий вектор прямой. Формула "Угол между прямой и плоскостью" переводит пространственную геометрию на язык координат и помогает работать с объектами в 3D без неоднозначности рисунка.
Параметрическое уравнение прямой в пространстве $\left\{\begin{array}{l}x=x_0+at\\y=y_0+bt\\z=z_0+ct\end{array}\right.$ Прямые, плоскости Прямая в 3D задается координатами любой ее точки и направляющим вектором, параметр t указывает удаление вдоль направления.
Расстояние от точки до прямой в пространстве $d=\frac{|(\vec r_0-\vec r_1)\times\vec v|}{|\vec v|}$ Прямые, плоскости Минимальное расстояние от точки до прямой в 3D равно норме векторного произведения между радиус-вектором до одной точки прямой и направляющим вектором, деленной на длину направления.
Объем параллелепипеда через смешанное произведение $V=|\vec a\cdot(\vec b\times\vec c)|$ Прямые, плоскости Объем параллелепипеда, построенного на трех векторах, равен модулю скалярного тройного произведения. Формула "Объем параллелепипеда через смешанное произведение" переводит пространственную геометрию на язык координат и помогает работать с объектами в 3D без неоднозначности рисунка.
Компланарность четырех точек через смешанное произведение $V=\left|\vec{AB}\cdot(\vec{AC}\times\vec{AD})\right|=0$ Прямые, плоскости Четыре точки A, B, C, D лежат в одной плоскости тогда и только тогда, когда смешанное произведение соответствующих трех направляющих векторов равно нулю.
Уравнение плоскости через три точки через определитель $\left|\begin{matrix}x & y & z & 1\\x_1 & y_1 & z_1 & 1\\x_2 & y_2 & z_2 & 1\\x_3 & y_3 & z_3 & 1\end{matrix}\right|=0$ Прямые, плоскости Уравнение плоскости через три неколлинеарные точки получают из равенства нулю определителя, составленного по координатам этих точек и произвольной точки плоскости.
Нормаль плоскости через векторное произведение $\vec n=(\overrightarrow{AB})\times(\overrightarrow{AC})$ Прямые, плоскости Нормаль к плоскости можно найти как векторное произведение двух неколлинеарных направлений, лежащих в этой плоскости. Она нужна для построения уравнений плоскостей, расстояний и углов в пространственных координатных задачах.
Параметр пересечения прямой и плоскости $t= -\frac{A x_0+B y_0+C z_0+D}{A l + B m + C n},\quad x=x_0+lt,\ y=y_0+mt,\ z=z_0+nt$ Прямые, плоскости Формула "Параметр пересечения прямой и плоскости" описывает взаимное положение прямых, плоскостей и точек в пространстве через координаты, векторы и ортогональные построения.
Направляющий вектор линии пересечения двух плоскостей $\vec d = \vec n_1 \times \vec n_2$ Прямые, плоскости Формула "Направляющий вектор линии пересечения двух плоскостей" описывает взаимное положение прямых, плоскостей и точек в пространстве через координаты, векторы и ортогональные построения.
Угол между прямыми в пространстве $\cos\varphi = \frac{|\vec u\cdot\vec v|}{\|\vec u\|\,\|\vec v\|}$ Прямые, плоскости Формула "Угол между прямыми в пространстве" описывает взаимное положение прямых, плоскостей и точек в пространстве через координаты, векторы и ортогональные построения.
Расстояние между скрещивающимися прямыми $d=\frac{|(\vec p_2-\vec p_1)\cdot(\vec u\times\vec v)|}{\|\vec u\times\vec v\|}$ Прямые, плоскости Расстояние между скрещивающимися прямыми равно модулю смешанного произведения соединяющего вектора и двух направлений, деленному на длину их векторного произведения.
Расстояние между параллельными плоскостями $d=\frac{|D_2-D_1|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}},\quad Ax+By+Cz+D_1=0,\ Ax+By+Cz+D_2=0$ Прямые, плоскости Если две плоскости параллельны и приведены к одной нормали, расстояние между ними равно модулю разности свободных членов, деленному на длину нормали.
Проекция точки на плоскость $t=-\frac{A x_0+B y_0+C z_0+D}{A^2+B^2+C^2},\quad x'=x_0+tA,\ y'=y_0+tB,\ z'=z_0+tC$ Прямые, плоскости Формула "Проекция точки на плоскость" описывает взаимное положение прямых, плоскостей и точек в пространстве через координаты, векторы и ортогональные построения.
Отражение точки относительно плоскости $P''=P-2\frac{A x_0+B y_0+C z_0+D}{A^2+B^2+C^2}(A,B,C)$ Прямые, плоскости Формула "Отражение точки относительно плоскости" описывает взаимное положение прямых, плоскостей и точек в пространстве через координаты, векторы и ортогональные построения.
Проекция точки на прямую в пространстве $t=\frac{(\vec P-\vec P_0)\cdot\vec v}{\|\vec v\|^2},\quad \vec P' = \vec P_0+t\vec v$ Прямые, плоскости Формула "Проекция точки на прямую в пространстве" описывает взаимное положение прямых, плоскостей и точек в пространстве через координаты, векторы и ортогональные построения.
Переход от полярных к декартовым координатам $x=r\cos\varphi,\quad y=r\sin\varphi,\quad r=\sqrt{x^2+y^2},\quad \varphi=\operatorname{atan2}(y,x)$ Прямые, плоскости Переход между полярными и декартовыми координатами связывает радиус-вектор и угол точки с ее проекциями на координатные оси.
Расстояние между точками в полярных координатах $d=\sqrt{r_1^2+r_2^2-2r_1r_2\cos(\varphi_1-\varphi_2)}$ Прямые, плоскости Расстояние между двумя полярными точками находится по теореме косинусов для треугольника с сторонами r1, r2 и углом между радиусами.
Уравнение прямой в полярных координатах $r\cos(\varphi-\alpha)=p$ Прямые, плоскости Полярное уравнение прямой задает прямую через расстояние p от полюса до прямой и угол α направления ее нормали, что удобно для задач с лучами и секторами.
Окружность в полярных координатах $r^2-2ar\cos\varphi-2br\sin\varphi+a^2+b^2-R^2=0$ Прямые, плоскости Полярное уравнение окружности получается из декартовой окружности с центром (a,b) после подстановки x=r cos φ и y=r sin φ.
Коника в полярных координатах через фокус и директрису $r=\frac{\ell}{1+e\cos\varphi}$ Прямые, плоскости Полярная форма коники с фокусом в полюсе описывает эллипс, параболу или гиперболу через эксцентриситет e и фокальный параметр ℓ.
Производная параметрической кривой $\frac{dy}{dx}=\frac{dy/dt}{dx/dt},\quad dx/dt\ne0$ Прямые, плоскости Производная параметрической кривой равна отношению скоростей изменения y и x по параметру t, если dx/dt не равно нулю в рассматриваемой точке.
Касательная к параметрической кривой $y-y(t_0)=\frac{y'(t_0)}{x'(t_0)}\,(x-x(t_0)),\quad x'(t_0)\ne0$ Прямые, плоскости Касательная к параметрической кривой строится через точку кривой при t0 и наклон, равный отношению y'(t0) к x'(t0), с отдельной проверкой вертикального случая.
Длина дуги параметрической кривой $L=\int_a^b\sqrt{\left(\frac{dx}{dt}\right)^2+\left(\frac{dy}{dt}\right)^2}\,dt$ Прямые, плоскости Длина дуги параметрической кривой равна интегралу от скорости точки, движущейся по кривой от параметра a до параметра b.
Кривизна параметрической кривой $\kappa=\frac{|x'y''-y'x''|}{\left((x')^2+(y')^2\right)^{3/2}}$ Прямые, плоскости Кривизна параметрической кривой измеряет скорость поворота касательной и выражается через первые и вторые производные координат.
Площадь в полярных координатах $S=\frac12\int_{\alpha}^{\beta} r(\varphi)^2\,d\varphi$ Прямые, плоскости Площадь области в полярных координатах равна половине интеграла квадрата радиуса по углу на выбранном промежутке без повторного обхода области.
Перенос начала координат в пространстве $x'=x-a,\quad y'=y-b,\quad z'=z-c$ Прямые, плоскости Перенос начала координат в пространстве заменяет старые координаты точки на новые относительно начала O'(a,b,c), не меняя саму геометрию.
Поворот координат на плоскости $x'=x\cos\alpha+y\sin\alpha,\quad y'=-x\sin\alpha+y\cos\alpha$ Прямые, плоскости Поворот координат на плоскости описывает координаты той же точки в системе осей, повернутой на угол α относительно старой системы.
Матрица поворота вокруг оси z $\begin{pmatrix}x'\\y'\\z'\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\cos\theta&-\sin\theta&0\\\sin\theta&\cos\theta&0\\0&0&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}$ Прямые, плоскости Матрица поворота вокруг оси z активно поворачивает точку в плоскости xy на угол θ, оставляя координату z неизменной и сохраняя длины.
Масштабирование координат $x'=k_xx,\quad y'=k_yy,\quad z'=k_zz$ Прямые, плоскости Масштабирование координат умножает каждую координату на свой коэффициент и растягивает или сжимает объект вдоль выбранных осей.
Аффинное преобразование точки $\mathbf{x}'=A\mathbf{x}+\mathbf{b}$ Прямые, плоскости Аффинное преобразование точки состоит из линейного преобразования A и последующего сдвига b, сохраняя прямые и отношения точек на одной прямой.
Обратное аффинное преобразование $\mathbf{x}=A^{-1}(\mathbf{x}'-\mathbf{b}),\quad \det A\ne0$ Прямые, плоскости Обратное аффинное преобразование восстанавливает исходную точку из образа, если матрица линейной части A невырождена и обратима.
Барицентрические координаты точки на отрезке $P=(1-t)A+tB,\quad 0\le t\le1$ Прямые, плоскости Барицентрические координаты точки на отрезке выражают точку как взвешенную сумму концов A и B с коэффициентами, сумма которых равна единице.
Барицентрические координаты в треугольнике через площади $\lambda_A=\frac{S_{PBC}}{S_{ABC}},\quad \lambda_B=\frac{S_{APC}}{S_{ABC}},\quad \lambda_C=\frac{S_{ABP}}{S_{ABC}}$ Прямые, плоскости Барицентрические координаты точки в треугольнике равны отношениям площадей трех малых треугольников к площади исходного треугольника.
Центр масс системы точек $\mathbf{r}_c=\frac{\sum_{i=1}^{n}m_i\mathbf{r}_i}{\sum_{i=1}^{n}m_i}$ Прямые, плоскости Центр масс системы точек является взвешенным средним их радиус-векторов, где весами служат массы или другие положительные коэффициенты.
Инвариант расстояния при ортогональном преобразовании $\|Q\mathbf{p}-Q\mathbf{q}\|=\|\mathbf{p}-\mathbf{q}\|,\quad Q^TQ=I$ Прямые, плоскости Ортогональное преобразование сохраняет расстояние между любыми двумя точками, потому что его матрица сохраняет скалярное произведение.