Физика / Механика
Уравнение движения тела, брошенного под углом к горизонту
Уравнение траектории тела, брошенного под углом к горизонту, является параболой, если сопротивлением воздуха можно пренебречь.
Формула
Перед подстановкой чисел полезно сверить модель на рисунке: траектория, компоненты скорости и высота.
Обозначения
- $x$
- горизонтальная координата от точки броска, м
- $y$
- вертикальная координата относительно точки броска, м
- $v_0$
- начальная скорость, м/с
- $\alpha$
- угол броска к горизонту, градусы или радианы
- $g$
- ускорение свободного падения, м/с^2
Условия применения
- Начало координат выбрано в точке броска.
- Сопротивлением воздуха пренебрегают.
- Ось Ox горизонтальна, ось Oy направлена вертикально вверх.
Ограничения
- При сопротивлении воздуха реальная траектория не является идеальной параболой.
- Формула не подходит для вертикального броска, где cos alpha = 0 и x не является удобным параметром.
- Если точка старта имеет ненулевую высоту в общей системе координат, ее нужно добавить отдельно.
Подробное объяснение
Уравнение траектории получается из двух независимых уравнений движения. По горизонтали x = v0 cos alpha * t, потому что горизонтальная скорость постоянна. По вертикали y = v0 sin alpha * t - gt^2/2, потому что действует ускорение свободного падения. Если из первого уравнения выразить время t = x/(v0 cos alpha) и подставить во второе, получится парабола y(x).
Первое слагаемое x tan alpha описывает прямолинейное движение по начальному направлению, как если бы тяжести не было. Второе слагаемое вычитает падение из-за ускорения g, причем оно растет как x^2. Поэтому на малых расстояниях траектория близка к прямой, а дальше все сильнее изгибается вниз.
Формула полезна для задач попадания: можно подставить координаты цели и проверить, проходит ли траектория через эту точку. Но она строго относится к идеализированной модели без воздуха. В реальных спортивных и баллистических движениях сопротивление воздуха делает траекторию несимметричной и уменьшает дальность, особенно при больших скоростях и легких телах.
Как пользоваться формулой
- Выберите начало координат в точке броска или добавьте начальную высоту отдельно.
- Проверьте, что угол не равен 90 градусам.
- Подставьте x, v0, alpha и g в уравнение траектории.
- Для дальности положите y = 0 и решите квадратное уравнение относительно x.
Историческая справка
Параболическая траектория снаряда стала одним из классических результатов новой физики XVII века. Галилей показал, что при отсутствии сопротивления среды горизонтальное и вертикальное движения независимы, а их сочетание дает параболу. Это было важным отличием от прежних представлений, где движение снаряда часто описывали качественно и без единой математической траектории.
Ньютоновская механика позже объяснила эту параболу действием постоянной силы тяжести около поверхности Земли. Уравнение траектории в координатной форме стало стандартным инструментом баллистики, инженерных расчетов и школьной кинематики. Оно показывает силу метода проекций: из двух простых одномерных уравнений получается полная форма движения в плоскости.
Историческая линия формулы
Уравнение параболической траектории связано с Галилеем и классической кинематикой движения снарядов. В современном виде оно выводится из уравнений равноускоренного движения по вертикали и равномерного движения по горизонтали. Его историческая роль в том, что оно превратило задачу о снаряде из качественной схемы в вычисляемую параболу с проверяемыми координатами цели.
Пример
Мяч брошен с земли со скоростью 30 м/с под углом 30 градусов. Нужно узнать, будет ли он выше 5 м на расстоянии 40 м. При g = 10 м/с^2: tan30° = 0,577, cos^2 30° = 0,75. y = 40 * 0,577 - 10 * 40^2 /(2 * 30^2 * 0,75) = 23,1 - 16000/1350 = 23,1 - 11,85 = 11,25 м. Значит, в идеальной модели мяч на этом расстоянии пройдет выше 5 м. Если учитывать воздух, фактическая высота может быть меньше. Проверка размерности второго слагаемого: g x^2 / v0^2 имеет единицы (м/с^2)*м^2/(м^2/с^2) = м, как и первое слагаемое x tan alpha. Значение 11,25 м физически возможно, потому что при скорости 30 м/с и угле 30 градусов начальная вертикальная скорость равна 15 м/с.
Частая ошибка
Частая ошибка - забыть квадрат cos alpha в знаменателе второго слагаемого. Вторая ошибка - подставлять угол в градусах в калькулятор, настроенный на радианы, или наоборот. Еще одна ошибка - применять формулу при вертикальном броске: тогда горизонтальная координата не меняется, и уравнение y(x) теряет смысл. Также важно помнить, что y отсчитывается от точки броска, а не обязательно от уровня земли.
Практика
Задачи с решением
Высота на расстоянии
Условие. Тело брошено со скоростью 20 м/с под углом 45 градусов. Найдите y при x = 20 м, g = 10 м/с^2.
Решение. tan45° = 1, cos^2 45° = 0,5. y = 20 - 10 * 400 /(2 * 400 * 0,5) = 20 - 10 = 10 м.
Ответ. 10 м
Дальность на исходную высоту
Условие. Из уравнения траектории найдите дальность при y = 0, v0 = 10 м/с, alpha = 30°, g = 10 м/с^2.
Решение. Ненулевой корень дает R = v0^2 sin 2alpha / g. R = 100 * sin60° / 10 = 8,66 м.
Ответ. примерно 8,7 м
Дополнительные источники
- OpenStax College Physics 2e: Projectile Motion
Связанные формулы
Физика
Максимальная высота подъема тела
Максимальная высота подъема при броске под углом равна квадрату начальной вертикальной скорости, деленному на удвоенное ускорение свободного падения.
Физика
Время подъема на максимальную высоту тела, брошенного под углом к горизонту
Время подъема до верхней точки траектории равно начальной вертикальной составляющей скорости, деленной на ускорение свободного падения.
Физика
Скорость тела, брошенного под углом к горизонту
Модуль скорости тела при броске под углом находят по горизонтальной и вертикальной составляющим скорости в выбранный момент времени.